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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-17 至 2025-09-17 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2411.15244 2025-09-17 cs.CV cs.AI 62%

Adversarial Prompt Distillation for Vision-Language Models

Lin Luo, Xin Wang, Bojia Zi, Shihao Zhao, Xingjun Ma, Yu-Gang Jiang

机构 * Shanghai Key Lab of Intell. Info. Processing, School of CS, Fudan University(上海智能信息处理实验室,计算机科学学院,复旦大学) The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong(香港中文大学,沙田,香港) The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong(香港大学,薄扶林,香港)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

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2509.12683 2025-09-17 cs.CV 57%

StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo

Xianda Guo, Chenming Zhang, Ruilin Wang, Youmin Zhang, Wenzhao Zheng, Matteo Poggi, Hao Zhao, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) IAIR, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学IAIR) Waytous CASIA(中国科学院自动化所) University of Bologna(博洛尼亚大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) AIR, Tsinghua University(清华大学AIR)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

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