自动驾驶

Road Obstacle Video Segmentation

Shyam Nandan Rai, Shyamgopal Karthik, Mariana-Iuliana Georgescu, Barbara Caputo, Carlo Masone, Zeynep Akata

机构 * Politecnico di Torino（都灵理工大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Helmholtz Munich（海德堡-慕尼黑 Helmholtz 中心） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Munich Data Science Institute（慕尼黑数据科学研究所） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments GCPR 2025

IsoSched: Preemptive Tile Cascaded Scheduling of Multi-DNN via Subgraph Isomorphism

Boran Zhao, Zihang Yuan, Yanbin Hu, Haiming Zhai, Haoruo Zhang, Wenzhe Zhao, Tian Xia, Pengju Ren

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AirBreath Sensing: Protecting Over-the-Air Distributed Sensing Against Interference

Zhanwei Wang, Mingyao Cui, Huiling Yang, Qunsong Zeng, Min Sheng, Kaibin Huang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

TransDiffuser: Diverse Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for End-to-end Autonomous Driving

Xuefeng Jiang, Yuan Ma, Pengxiang Li, Leimeng Xu, Xin Wen, Kun Zhan, Zhongpu Xia, Peng Jia, Xianpeng Lang, Sheng Sun

机构 * LiAuto Inc（LiAuto公司） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Under review

Weakly and Self-Supervised Class-Agnostic Motion Prediction for Autonomous Driving

Ruibo Li, Hanyu Shi, Zhe Wang, Guosheng Lin

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡） ； SenseTime Research, Hong Kong, China（时光科技研究院，香港，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments An extension of our CVPR 2023 paper, "Weakly Supervised Class-Agnostic Motion Prediction for Autonomous Driving," accepted for publication in TPAMI

UrgenGo: Urgency-Aware Transparent GPU Kernel Launching for Autonomous Driving

Hanqi Zhu, Wuyang Zhang, Xinran Zhang, Ziyang Tao, Xinrui Lin, Yu Zhang, Jianmin Ji, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.RO

Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions

Sriram S. K. S. Narayanan, Sajad Ahmadi, Javad Mohammadpour Velni, Umesh Vaidya

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Maps for Autonomous Driving: Full-process Survey and Frontiers

Pengxin Chen, Zhipeng Luo, Xiaoqi Jiang, Zhangcai Yin, Jonathan Li

机构 * School of Resource and Environment Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, China（武汉理工大学资源与环境工程学院） ； Department of Smart Driving Product, IAS BU, Huawei Technologies, Shanghai, China（华为技术有限公司智能驾驶产品部） ； Key Laboratory of Data Science and Intelligence Application of Fujian Province University and School of Computer Science, Minnan Normal University, Zhangzhou, China（福建省大学数据科学与智能应用重点实验室和闽南师范大学计算机科学学院） ； Global Technology Innovation Center, Chery Automobile Co., Ltd, Shanghai, China（中国一汽集团全球技术创新中心） ； Department of Geography and Environmental Management, University of Waterloo, Waterloo, Canada（滑铁库大学地理与环境管理系） ； Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo, Waterloo, Canada（滑铁库大学系统设计工程系） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Physical Consistency in Lightweight World Models

Dingrui Wang, Zhexiao Sun, Zhouheng Li, Cheng Wang, Youlun Peng, Hongyuan Ye, Baha Zarrouki, Wei Li, Mattia Piccinini, Lei Xie, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑工程与设计学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（机械电子工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：BEV(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages

An Uncertainty-Weighted Decision Transformer for Navigation in Dense, Complex Driving Scenarios

Zhihao Zhang, Chengyang Peng, Minghao Zhu, Ekim Yurtsever, Keith A. Redmill

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程） ； Center for Automotive Research（汽车研究中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Bi-fidelity Interpolative Decomposition for Multimodal Data

Murray Cutforth, Tiffany Fan, Tony Zahtila, Alireza Doostan, Eric Darve

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

DisorientLiDAR: Physical Attacks on LiDAR-based Localization

Yizhen Lao, Yu Zhang, Ziting Wang, Chengbo Wang, Yifei Xue, Wanpeng Shao

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Artist-Created Mesh Generation from Raw Observation

Yao He, Youngjoong Kwon, Wenxiao Cai, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

MSDNet: Efficient 4D Radar Super-Resolution via Multi-Stage Distillation

Minqing Huang, Shouyi Lu, Boyuan Zheng, Ziyao Li, Xiao Tang, Guirong Zhuo

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（汽车学院，同济大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures

4DRadar-GS: Self-Supervised Dynamic Driving Scene Reconstruction with 4D Radar

Xiao Tang, Guirong Zhuo, Cong Wang, Boyuan Zheng, Minqing Huang, Lianqing Zheng, Long Chen, Shouyi Lu

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Towards Foundational Models for Single-Chip Radar

Tianshu Huang, Akarsh Prabhakara, Chuhan Chen, Jay Karhade, Deva Ramanan, Matthew O'Toole, Anthony Rowe

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Research（博世研究） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments To appear in ICCV 2025

Adversarial Prompt Distillation for Vision-Language Models

Lin Luo, Xin Wang, Bojia Zi, Shihao Zhao, Xingjun Ma, Yu-Gang Jiang

机构 * Shanghai Key Lab of Intell. Info. Processing, School of CS, Fudan University（上海智能信息处理实验室，计算机科学学院，复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong（香港中文大学，沙田，香港） ； The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong（香港大学，薄扶林，香港） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

StereoCarla: A High-Fidelity Driving Dataset for Generalizable Stereo

Xianda Guo, Chenming Zhang, Ruilin Wang, Youmin Zhang, Wenzhao Zheng, Matteo Poggi, Hao Zhao, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； IAIR, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学IAIR） ； Waytous ； CASIA（中国科学院自动化所） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； AIR, Tsinghua University（清华大学AIR） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV