自动驾驶

Learning to Generate 4D LiDAR Sequences

Ao Liang, Youquan Liu, Yu Yang, Dongyue Lu, Linfeng Li, Lingdong Kong, Huaici Zhao, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS（国立新加坡大学） ； UCAS（中国科学院大学） ； SIA, CAS（中国科学院上海自动化研究所） ； FDU（福建大学） ； ZJU（浙江大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(title,abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Abstract Paper (Non-Archival) @ ICCV 2025 Wild3D Workshop; GitHub Repo at https://lidarcrafter.github.io/

Approaches to Analysis and Design of AI-Based Autonomous Vehicles

Tao Yan, Zheyu Zhang, Jingjing Jiang, Wen-Hua Chen

机构 * Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University（航空与汽车工程系，劳埃德大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

COSMO-Bench: A Benchmark for Collaborative SLAM Optimization

Daniel McGann, Easton R. Potokar, Michael Kaess

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

CARLA-GeAR: a Dataset Generator for a Systematic Evaluation of Adversarial Robustness of Vision Models

Federico Nesti, Giulio Rossolini, Gianluca D'Amico, Alessandro Biondi, Giorgio Buttazzo

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024