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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-15 至 2025-09-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 1 篇

2509.10408 2025-09-15 cs.CV cs.AI 73%

Multimodal SAM-adapter for Semantic Segmentation

Iacopo Curti, Pierluigi Zama Ramirez, Alioscia Petrelli, Luigi Di Stefano

机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) SINA

专题命中 感知 :autonomous driving(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

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