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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-15 至 2025-09-15 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2509.10139 2025-09-15 cs.RO 85%

CaR1: A Multi-Modal Baseline for BEV Vehicle Segmentation via Camera-Radar Fusion

Santiago Montiel-Marín, Angel Llamazares, Miguel Antunes-García, Fabio Sánchez-García, Luis M. Bergasa

机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Community of Madrid, Spain(电子系。阿尔卡拉大学,马德里社区)

专题命中 多传感器融合 :BEV(title,abstract);autonomous driving(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.RO

Comments 4 pages, 2 figures

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