视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-12 至 2025-09-12 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2509.09110 2025-09-12 cs.CV 88%

S-BEVLoc: BEV-based Self-supervised Framework for Large-scale LiDAR Global Localization

Chenghao Zhang, Lun Luo, Si-Yuan Cao, Xiaokai Bai, Yuncheng Jin, Zhu Yu, Beinan Yu, Yisen Wang, Hui-Liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院）； Ningbo Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学宁波创新中心）； College of Information Engineering, China Jiliang University（中国浙江师范大学信息工程学院）； Jinhua Institute of Zhejiang University（浙江大学金华研究院）

专题命中 BEV与占用：BEV(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Journal ref in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 10, pp. 9614-9621, Oct. 2025

2509.08991 2025-09-12 cs.CV 79%

UltrON: Ultrasound Occupancy Networks

Magdalena Wysocki, Felix Duelmer, Ananya Bal, Nassir Navab, Mohammad Farid Azampour

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP) Technical University of Munich（计算机辅助医疗程序研究所（CAMP）慕尼黑技术大学）； Robotics Institute Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

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