自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-12 至 2025-09-12 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2509.09200 2025-09-12 cs.CV 57%

MGTraj: Multi-Granularity Goal-Guided Human Trajectory Prediction with Recursive Refinement Network

Ge Sun, Jun Ma

机构 * Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（新兴交叉领域分校，香港科学与技术大学）； Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统方向，香港科学与技术大学（广州））

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

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