视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-11 至 2025-09-11 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2411.07725 2025-09-11 cs.CV 83%

ALOcc: Adaptive Lifting-Based 3D Semantic Occupancy and Cost Volume-Based Flow Predictions

Dubing Chen, Jin Fang, Wencheng Han, Xinjing Cheng, Junbo Yin, Chenzhong Xu, Fahad Shahbaz Khan, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学智能物联网与智能系统中心，计算机科学与信息学院）； CEMSE Division, King Abdullah University of Science and Technology（国王阿卜杜勒阿齐兹大学科学与技术学院）； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）； Linköping University（林雪平大学）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

2509.08388 2025-09-11 cs.CV cs.AI 81%

Semantic Causality-Aware Vision-Based 3D Occupancy Prediction

Dubing Chen, Huan Zheng, Yucheng Zhou, Xianfei Li, Wenlong Liao, Tao He, Pai Peng, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC研究所、CIS学院）； COWAROBOT Co. Ltd.（COWAROBOT公司）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments ICCV 2025