自动驾驶

Foundation Models for Autonomous Driving Perception: A Survey Through Core Capabilities

Rajendramayavan Sathyam, Yueqi Li

机构 * Zoox Inc.（Zoox公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 32 pages, 14 figures, accepted at IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT)

Real Time Semantic Segmentation of High Resolution Automotive LiDAR Scans

Hannes Reichert, Benjamin Serfling, Elijah Schüssler, Kerim Turacan, Konrad Doll, Bernhard Sick

机构 * Faculty of Engineering, University of Applied Sciences Aschaffenburg（应用科学阿施芬堡大学工程学院） ； Intelligent Embedded Systems Lab, University of Kassel（卡塞尔大学智能嵌入式系统实验室） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Mean Field Game-Based Interactive Trajectory Planning Using Physics-Inspired Unified Potential Fields

Zhen Tian, Fujiang Yuan, Chunhong Yuan, Yanhong Peng

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow（格拉斯哥大学计算机科学学院） ； College of Mechanical Engineering, Chongqing University of Technology（重庆理工大学机械工程学院） ； Laboratory of Intelligent Home Appliances, College of Science and Technology, Ningbo University（宁波大学智能家电实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

PrediTree: A Multi-Temporal Sub-meter Dataset of Multi-Spectral Imagery Aligned With Canopy Height Maps

Hiyam Debary, Mustansar Fiaz, Levente Klein

机构 * IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at GAIA 2025. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/hiyam-d/PrediTree

A Survey of World Models for Autonomous Driving

Tuo Feng, Wenguan Wang, Yi Yang

机构 * Collaborative Innovation Center of Artificial Intelligence (CCAI), Zhejiang University（人工智能协同创新中心（CCAI）、浙江大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Ongoing project. Paper list: https://github.com/FengZicai/AwesomeWMAD Benchmark: https://github.com/FengZicai/WMAD-Benchmarks

Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

Zuojin Tang, Xiaoyu Chen, Yongqiang Li, Jianyu Chen

机构 * Shanghai Qizhi Institute（上海启智研究所） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（清华大学交叉信息学院） ； Mogo Auto Intelligence and Telematics Information Technology Co., Ltd（摩戈智能与 telemetry 信息技术有限公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted by ECML PKDD 2025 (Research Track)

ALOcc: Adaptive Lifting-Based 3D Semantic Occupancy and Cost Volume-Based Flow Predictions

Dubing Chen, Jin Fang, Wencheng Han, Xinjing Cheng, Junbo Yin, Chenzhong Xu, Fahad Shahbaz Khan, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学智能物联网与智能系统中心，计算机科学与信息学院） ； CEMSE Division, King Abdullah University of Science and Technology（国王阿卜杜勒阿齐兹大学科学与技术学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Linköping University（林雪平大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Semantic Causality-Aware Vision-Based 3D Occupancy Prediction

Dubing Chen, Huan Zheng, Yucheng Zhou, Xianfei Li, Wenlong Liao, Tao He, Pai Peng, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC研究所、CIS学院） ； COWAROBOT Co. Ltd.（COWAROBOT公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments ICCV 2025

A Comprehensive Review of Reinforcement Learning for Autonomous Driving in the CARLA Simulator

Elahe Delavari, Feeza Khan Khanzada, Jaerock Kwon

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO