自动驾驶

Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

Yanjie Ze, Zixuan Chen, Wenhao Wang, Tianyi Chen, Xialin He, Ying Yuan, Xue Bin Peng, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments IROS 2025. Project website: https://humanoid-manipulation.github.io

Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm

Ziyu Zhang, Johann Laconte, Daniil Lisus, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS)（多伦多大学航空航天研究学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages (6 content, 1 reference, 2 appendix). 7 figures, accepted to 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 15174-15180