自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-05 至 2025-09-05 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2509.04413 2025-09-05 eess.SY cs.LG cs.MA cs.RO cs.SY math.OC 57%

Babak Esmaeili, Hamidreza Modares

机构 * Department of Mechanical Engineering, Michigan State University（机械工程系，密歇根州立大学）

专题命中规划控制：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

↑