自动驾驶

TriLiteNet: Lightweight Model for Multi-Task Visual Perception

Quang-Huy Che, Duc-Khai Lam

机构 * Laboratory of Multimedia Communications, University of Information Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam（多媒体通信实验室，信息科技大学，胡志明市，越南） ； Faculty of Computer Engineering, University of Information Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam（计算机工程学院，信息科技大学，胡志明市，越南） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City, Vietnam（越南国家大学，胡志明市，越南） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Access 13 (2025) 50152-50166

CoDiff: Conditional Diffusion Model for Collaborative 3D Object Detection

Zhe Huang, Shuo Wang, Yongcai Wang, Lei Wang

机构 * School of future Transportation, Chang’an University（未来交通学院，长安大学） ； School of information, Renmin University of China（信息学院，中国人民大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（杭州国际创新研究院，北航） ； University of Wollongong（沃林戈大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Parameter Tuning Under Uncertain Road Perception in Driver Assistance Systems

Leon Greiser, Christian Rathgeber, Vladislav Nenchev, Sören Hohmann

专题命中 感知 ：trajectory planning(abstract)