视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-05 至 2025-09-05 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2509.03837 2025-09-05 cs.LG cs.IT math.IT 67%

Kimia Ehsani, Walid Saad

机构 * Bradley Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）

专题命中仿真评测：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)

Comments Accepted at IEEE GLOBECOM 2025

2506.20553 2025-09-05 cs.RO 57%

Rachel Luo, Heng Yang, Michael Watson, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Edward Schmerling, Marco Pavone

机构 * NVIDIA ； Harvard University（哈佛大学）； Stanford University（斯坦福大学）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025