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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-04 至 2025-09-04 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2508.01197 2025-09-04 cs.CV cs.RO 84%

A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding

Zhan Shi, Song Wang, Junbo Chen, Jianke Zhu

机构 * College of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件技术学院) College of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机科学学院)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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