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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-04 至 2025-09-04 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2509.02659 2025-09-04 cs.CV cs.RO 84%

2nd Place Solution for CVPR2024 E2E Challenge: End-to-End Autonomous Driving Using Vision Language Model

Zilong Guo, Yi Luo, Long Sha, Dongxu Wang, Panqu Wang, Chenyang Xu, Yi Yang

机构 * ZERON Shanghai, China(上海零点科技有限公司)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(title,abstract);end-to-end driving(abstract,comments);分类 cs.RO、cs.CV

Comments 2nd place in CVPR 2024 End-to-End Driving at Scale Challenge

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