自动驾驶

Open-Set LiDAR Panoptic Segmentation Guided by Uncertainty-Aware Learning

Rohit Mohan, Julia Hindel, Florian Drews, Claudius Gläser, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

机构 * Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） ； Bosch Research, Robert Bosch GmbH（博世研究） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

High-Fidelity Digital Twins for Bridging the Sim2Real Gap in LiDAR-Based ITS Perception

Muhammad Shahbaz, Shaurya Agarwal

机构 * Department of Civil, Environmental and Construction Engineering, University of Central Florida（土木、环境与建设工程系，中央佛罗里达大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

sam-llm: interpretable lane change trajectoryprediction via parametric finetuning

Zhuo Cao, Yunxiao Shi, Min Xu

机构 * University of Queensland, School of Civil Engineering（昆士兰大学土木工程学院） ； University of Technology Sydney, Faculty of Engineering（悉尼科技大学工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 5 pages

Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms

Harsh Muriki, Hong Ray Teo, Ved Sengupta, Ai-Ping Hu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Georgia Tech Research Institute（佐治亚理工研究学院） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

Sem-RaDiff: Diffusion-Based 3D Radar Semantic Perception in Cluttered Agricultural Environments

Ruibin Zhang, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院、浙江大学智能系统与控制研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Automatically Generating High-Precision Simulated Road Networking in Traffic Scenario

Liang Xie, Wenke Huang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

Comments 7 pages,11 figures

Journal ref ACM MOBICOM 2025