自动驾驶

Do LLM Modules Generalize? A Study on Motion Generation for Autonomous Driving

Mingyi Wang, Jingke Wang, Tengju Ye, Junbo Chen, Kaicheng Yu

机构 * Autolab, Westlake University（自动化实验室，西lake大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments CoRL 2025

SEED4D: A Synthetic Ego--Exo Dynamic 4D Data Generator, Driving Dataset and Benchmark

Marius Kästingschäfer, Théo Gieruc, Sebastian Bernhard, Dylan Campbell, Eldar Insafutdinov, Eyvaz Najafli, Thomas Brox

机构 * Continental ； University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments WACV 2025. Project page: https://seed4d.github.io/. Code: https://github.com/continental/seed4d

Journal ref Proceedings of the Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 7741-7753, 2025

A Novel Characterization of the Population Area Under the Risk Coverage Curve (AURC) and Rates of Finite Sample Estimators

Han Zhou, Jordy Van Landeghem, Teodora Popordanoska, Matthew B. Blaschko

机构 * Department of Electrical Engineering, KU Leuven, Belgium（电气工程系，卢森堡大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)