Txt2Sce: Scenario Generation for Autonomous Driving System Testing Based on Textual Reports
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract)
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(title,abstract)
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Tsinghua University(清华大学)
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV
Comments 15 pages, 7 figures
机构 * Bar-Ilan University(巴伊兰大学)
专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted to ECAI 2025 main track
专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract)