视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-09-01 至 2025-09-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 2 篇

2502.14156 2025-09-01 cs.CV 79%

Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration

Katie Z Luo, Minh-Quan Dao, Zhenzhen Liu, Mark Campbell, Wei-Lun Chao, Kilian Q. Weinberger, Ezio Malis, Vincent Fremont, Bharath Hariharan, Mao Shan, Stewart Worrall, Julie Stephany Berrio Perez

机构 * Cornell University（康奈尔大学）； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院）； University of Sydney（悉尼大学）； The Ohio State University（俄亥俄州立大学）； École Centrale de Nantes（南特中央理工学院）

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

2508.21169 2025-09-01 cs.CV 57%

SYNBUILD-3D: A large, multi-modal, and semantically rich synthetic dataset of 3D building models at Level of Detail 4

Kevin Mayer, Alex Vesel, Xinyi Zhao, Martin Fischer

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Stanford University（土木与环境工程系，斯坦福大学）； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV