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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-29 至 2025-08-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2508.20447 2025-08-29 cs.CV 79%

MSMVD: Exploiting Multi-scale Image Features via Multi-scale BEV Features for Multi-view Pedestrian Detection

Taiga Yamane, Satoshi Suzuki, Ryo Masumura, Shota Orihashi, Tomohiro Tanaka, Mana Ihori, Naoki Makishima, Naotaka Kawata

机构 * NTT Human Informatics Laboratories(NTT人机信息实验室) NTT Corporation(NTT公司)

专题命中 BEV与占用 :BEV(title,abstract);分类 cs.CV

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