自动驾驶

Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments

Kaiyuan Chen, Zhengjie Hu, Shaolin Zhang, Yuanqing Xia, Wannian Liang, Shuo Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Science, China（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Institute of Technology, China（北京理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University, China（清华大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

ActLoc: Learning to Localize on the Move via Active Viewpoint Selection

Jiajie Li, Boyang Sun, Luca Di Giammarino, Hermann Blum, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Generative AI Against Poaching: Latent Composite Flow Matching for Wildlife Conservation

Lingkai Kong, Haichuan Wang, Charles A. Emogor, Vincent Börsch-Supan, Lily Xu, Milind Tambe

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments Fix the feature color for the detection head in Figure 2

AdaDPCC: Adaptive Rate Control and Rate-Distortion-Complexity Optimization for Dynamic Point Cloud Compression

Chenhao Zhang, Wei Gao

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)