自动驾驶

Surfel-based 3D Registration with Equivariant SE(3) Features

Xueyang Kang, Hang Zhao, Kourosh Khoshelham, Patrick Vandewalle

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； KU Leuven（鲁文大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 5 pages, 4 figures

Journal ref Published on 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium