自动驾驶

Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection

Mingqian Ji, Jian Yang, Shanshan Zhang

机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（PCA实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

UTA-Sign: Unsupervised Thermal Video Augmentation via Event-Assisted Traffic Signage Sketching

Yuqi Han, Songqian Zhang, Weijian Su, Ke Li, Jiayu Yang, Jinli Suo, Qiang Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； Deparment of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive Dual Uncertainty Optimization: Boosting Monocular 3D Object Detection under Test-Time Shifts

Zixuan Hu, Dongxiao Li, Xinzhu Ma, Shixiang Tang, Xiaotong Li, Wenhan Yang, Ling-Yu Duan

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 (Highlight)

Realistic and Controllable 3D Gaussian-Guided Object Editing for Driving Video Generation

Jiusi Li, Jackson Jiang, Jinyu Miao, Miao Long, Tuopu Wen, Peijin Jia, Shengxiang Liu, Chunlei Yu, Maolin Liu, Yuzhan Cai, Kun Jiang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, and State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学） ； WUWEN AI ； PhiGent Robotics 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

Zifan Wang, Teli Ma, Yufei Jia, Xun Yang, Jiaming Zhou, Wenlong Ouyang, Qiang Zhang, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Department of Eletronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO