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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-29 至 2025-08-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2508.20965 2025-08-29 cs.CV 70%

DrivingGaussian++: Towards Realistic Reconstruction and Editable Simulation for Surrounding Dynamic Driving Scenes

Yajiao Xiong, Xiaoyu Zhou, Yongtao Wan, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王炫计算机技术研究所) Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of California, Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

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