自动驾驶

Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection

Mingqian Ji, Jian Yang, Shanshan Zhang

机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（PCA实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

UTA-Sign: Unsupervised Thermal Video Augmentation via Event-Assisted Traffic Signage Sketching

Yuqi Han, Songqian Zhang, Weijian Su, Ke Li, Jiayu Yang, Jinli Suo, Qiang Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； Deparment of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive Dual Uncertainty Optimization: Boosting Monocular 3D Object Detection under Test-Time Shifts

Zixuan Hu, Dongxiao Li, Xinzhu Ma, Shixiang Tang, Xiaotong Li, Wenhan Yang, Ling-Yu Duan

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 (Highlight)

Realistic and Controllable 3D Gaussian-Guided Object Editing for Driving Video Generation

Jiusi Li, Jackson Jiang, Jinyu Miao, Miao Long, Tuopu Wen, Peijin Jia, Shengxiang Liu, Chunlei Yu, Maolin Liu, Yuzhan Cai, Kun Jiang, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, and State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学） ； WUWEN AI ； PhiGent Robotics 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

Zifan Wang, Teli Ma, Yufei Jia, Xun Yang, Jiaming Zhou, Wenlong Ouyang, Qiang Zhang, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Department of Eletronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Enhanced Trust Region Sequential Convex Optimization for Multi-Drone Thermal Screening Trajectory Planning in Urban Environments

Kaiyuan Chen, Zhengjie Hu, Shaolin Zhang, Yuanqing Xia, Wannian Liang, Shuo Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Science, China（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Institute of Technology, China（北京理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University, China（清华大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

ActLoc: Learning to Localize on the Move via Active Viewpoint Selection

Jiajie Li, Boyang Sun, Luca Di Giammarino, Hermann Blum, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Microsoft（微软） ； University of Bonn（波恩大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Generative AI Against Poaching: Latent Composite Flow Matching for Wildlife Conservation

Lingkai Kong, Haichuan Wang, Charles A. Emogor, Vincent Börsch-Supan, Lily Xu, Milind Tambe

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments Fix the feature color for the detection head in Figure 2

AdaDPCC: Adaptive Rate Control and Rate-Distortion-Complexity Optimization for Dynamic Point Cloud Compression

Chenhao Zhang, Wei Gao

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

SKGE-SWIN: End-To-End Autonomous Vehicle Waypoint Prediction and Navigation Using Skip Stage Swin Transformer

Fachri Najm Noer Kartiman, Rasim, Yaya Wihardi, Nurul Hasanah, Oskar Natan, Bambang Wahono, Taufik Ibnu Salim

机构 * Department of Computer Science, Indonesia University of Education（印度尼西亚教育大学计算机科学系） ； Research Center for Smart Mechatronics, National Research and Innovation Agency（国家研究与创新局智能机电研究中心） ； Department of Computer Science and Electronics, Gadjah Mada University（加查玛达大学计算机科学与电子系） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI；autonomous driving(comments)

Comments keywords-multitask learning, autonomous driving, end-to-end learning, skip connections, swin transformer, self-attention mechanism. 12 pages

MSMVD: Exploiting Multi-scale Image Features via Multi-scale BEV Features for Multi-view Pedestrian Detection

Taiga Yamane, Satoshi Suzuki, Ryo Masumura, Shota Orihashi, Tomohiro Tanaka, Mana Ihori, Naoki Makishima, Naotaka Kawata

机构 * NTT Human Informatics Laboratories（NTT人机信息实验室） ； NTT Corporation（NTT公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

Surfel-based 3D Registration with Equivariant SE(3) Features

Xueyang Kang, Hang Zhao, Kourosh Khoshelham, Patrick Vandewalle

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； KU Leuven（鲁文大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 5 pages, 4 figures

Journal ref Published on 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium

DrivingGaussian++: Towards Realistic Reconstruction and Editable Simulation for Surrounding Dynamic Driving Scenes

Yajiao Xiong, Xiaoyu Zhou, Yongtao Wan, Deqing Sun, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王炫计算机技术研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV