自动驾驶

Multispectral LiDAR data for extracting tree points in urban and suburban areas

Narges Takhtkeshha, Gabriele Mazzacca, Fabio Remondino, Juha Hyyppä, Gottfried Mandlburger

机构 * Department of Geodesy and Geoinformation, TU Wien（大地测量与地理信息系，维也纳技术大学） ； D Optical Metrology (3DOM) unit, Bruno Kessler Foundation (FBK)（三维光学计量（3DOM）单元，布鲁诺·凯斯勒基金会） ； Department of Photogrammetry and Remote Sensing, Finnish Geospatial Research Institute, National Land Survey of Finland（摄影测量与遥感系，芬兰地理研究 institute，芬兰国家土地测绘局） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion

Shuhao Kang, Martin Y. Liao, Yan Xia, Olaf Wysocki, Boris Jutzi, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted by CoRL 2025

DeepForest: Sensing Into Self-Occluding Volumes of Vegetation With Aerial Imaging

Mohamed Youssef, Jian Peng, Oliver Bimber

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV