From Imitation to Optimization: A Comparative Study of Offline Learning for Autonomous Driving
机构 * Independent Researcher(独立研究者)
专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * Independent Researcher(独立研究者)
专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI
机构 * University College London(伦敦大学学院)
专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.AI
Comments 67 pages, 6 figures, 29 tables
机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Chongqing University(重庆大学) ; Wuhan University(武汉大学) ; Jinan University(暨南大学)
专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV