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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-28 至 2025-08-28 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 3 篇

2508.07029 2025-08-28 cs.LG cs.AI cs.RO cs.SY eess.SY 81%

From Imitation to Optimization: A Comparative Study of Offline Learning for Autonomous Driving

Antonio Guillen-Perez

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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2508.19882 2025-08-28 cs.SE cs.AI 79%

Generative AI for Testing of Autonomous Driving Systems: A Survey

Qunying Song, He Ye, Mark Harman, Federica Sarro

机构 * University College London(伦敦大学学院)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.AI

Comments 67 pages, 6 figures, 29 tables

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2506.17632 2025-08-28 cs.CV 57%

Pixel-Optimization-Free Patch Attack on Stereo Depth Estimation

Hangcheng Liu, Xu Kuang, Xingshuo Han, Xingwan Wu, Haoran Ou, Shangwei Guo, Xingyi Huang, Tao Xiang, Tianwei Zhang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Chongqing University(重庆大学) Wuhan University(武汉大学) Jinan University(暨南大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

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