自动驾驶

StreetCrafter: Street View Synthesis with Controllable Video Diffusion Models

Yunzhi Yan, Zhen Xu, Haotong Lin, Haian Jin, Haoyu Guo, Yida Wang, Kun Zhan, Xianpeng Lang, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Sida Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/street_crafter

Generic Guard AI in Stealth Game with Composite Potential Fields

Kaijie Xu, Clark Verbrugge

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI