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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-27 至 2025-08-27 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2508.18506 2025-08-27 cs.CV 79%

DoGFlow: Self-Supervised LiDAR Scene Flow via Cross-Modal Doppler Guidance

Ajinkya Khoche, Qingwen Zhang, Yixi Cai, Sina Sharif Mansouri, Patric Jensfelt

机构 * KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院) Autonomous Transport Solutions Lab, Scania Group(自主运输解决方案实验室,斯堪尼亚集团)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV

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