自动驾驶

RoofSeg: An edge-aware transformer-based network for end-to-end roof plane segmentation

Siyuan You, Guozheng Xu, Pengwei Zhou, Qiwen Jin, Jian Yao, Li Li

机构 * School of Remote Sensing and Information Engineering（遥感与信息工程学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan Unversity Shenzhen Research Institute（武汉大学深圳研究院） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments 38 pages, 10 figures, 9 tables

EMind: A Foundation Model for Multi-task Electromagnetic Signals Understanding

Luqing Luo, Wenjin Gui, Yunfei Liu, Ziyue Zhang, Yunxi Zhang, Fengxiang Wang, Zonghao Guo, Zizhi Ma, Xinzhu Liu, Hanxiang He, Jinhai Li, Xin Qiu, Wupeng Xie, Yangang Sun

机构 * Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Artificial Intelligence Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团有限公司人工智能研究院） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Nankai University（南开大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes

Ryan Faulkner, Luke Haub, Simon Ratcliffe, Tat-Jun Chin

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025

SecureV2X: An Efficient and Privacy-Preserving System for Vehicle-to-Everything (V2X) Applications

Joshua Lee, Ali Arastehfard, Weiran Liu, Xuegang Ban, Yuan Hong

机构 * University of California Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages, 3 figures

DriveIndia: An Object Detection Dataset for Diverse Indian Traffic Scenes

Rishav Kumar, D. Santhosh Reddy, P. Rajalakshmi

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ITSC 2025 Conference. Updated the Table 2 of Benchmark Results

StreetCrafter: Street View Synthesis with Controllable Video Diffusion Models

Yunzhi Yan, Zhen Xu, Haotong Lin, Haian Jin, Haoyu Guo, Yida Wang, Kun Zhan, Xianpeng Lang, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Sida Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/street_crafter

Generic Guard AI in Stealth Game with Composite Potential Fields

Kaijie Xu, Clark Verbrugge

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Near-Field Challenges in Ultra-Wideband ISAC: Beamforming Strategies and System Insights

Yonghwi Kim, Sang-Hyun Park, Siyun Yang, Kai-Kit Wong, Linglong Dai, Chan-Byoung Chae

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)

Comments 7 pages, 6 figures

Urn Modeling of Random Graphs Across Granularity Scales: A Framework for Origin-Destination Human Mobility Networks

Fabio Vanni, David Lambert

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

DoGFlow: Self-Supervised LiDAR Scene Flow via Cross-Modal Doppler Guidance

Ajinkya Khoche, Qingwen Zhang, Yixi Cai, Sina Sharif Mansouri, Patric Jensfelt

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Autonomous Transport Solutions Lab, Scania Group（自主运输解决方案实验室，斯堪尼亚集团） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Under Review

Solar Altitude Guided Scene Illumination

Samed Doğan, Maximilian Hoh, Nico Leuze, Nicolas Rodriguez Peña, Alfred Schöttl

机构 * Information Technology University of Applied Sciences Munich, 80335 Munich, Germany Email 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

PointFix: Learning to Fix Domain Bias for Robust Online Stereo Adaptation

Kwonyoung Kim, Jungin Park, Jiyoung Lee, Dongbo Min, Kwanghoon Sohn

机构 * Yonsei University（延世大学） ； NAVER AI Lab（NAVER AI实验室） ； Ewha Womans University（成均馆大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ECCV 2022

SeDA: Secure and Efficient DNN Accelerators with Hardware/Software Synergy

Wei Xuan, Zhongrui Wang, Lang Feng, Ning Lin, Zihao Xuan, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Yuzhong Jiao, Luhong Liang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

Comments Accepted by Design Automation Conference (DAC), 2025