自动驾驶

A Rapid Iterative Trajectory Planning Method for Automated Parking through Differential Flatness

Zhouheng Li, Lei Xie, Cheng Hu, Hongye Su

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology（工业控制技术国家重点实验室） ； Ningbo Innovation Center（宁波创新中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published in the journal Robotics and Autonomous Systems

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 182, December 2024, 104816

Adaptive Output Steps: FlexiSteps Network for Dynamic Trajectory Prediction

Yunxiang Liu, Hongkuo Niu, Jianlin Zhu

机构 * Faculty of Intelligence Technology, Shanghai Institute of Technology（智能技术学院，上海理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

ExtraGS: Geometric-Aware Trajectory Extrapolation with Uncertainty-Guided Generative Priors

Kaiyuan Tan, Yingying Shen, Haohui Zhu, Zhiwei Zhan, Shan Zhao, Mingfei Tu, Hongcheng Luo, Haiyang Sun, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Xiaomi EV Project（小米电动车项目） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

VLASCD: A Visual Language Action Model for Simultaneous Chatting and Decision Making

Zuojin Tang, Bin Hu, Chenyang Zhao, De Ma, Gang Pan, Bin Liu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Home Robotics Lab, E-surfing Digital Life Technology Co., Ltd., China Telecom（E-surfing数字生活技术有限公司） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Trinity College Dublin（都柏林大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by EMNLP 2025 (Main Conference)

Chat-Driven Reconfiguration of Model Predictive Control

Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Jos'e M Maestre

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)