自动驾驶

LiDAR-3DGS: LiDAR Reinforced 3D Gaussian Splatting for Multimodal Radiance Field Rendering

Hansol Lim, Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models

Xianjing Cheng, Lintai Wu, Zuowen Wang, Junhui Hou, Jie Wen, Yong Xu

机构 * Telecom Guizhou Branch（贵州电信支局） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； College of Engineering, Huaqiao University（华侨大学工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Bio-Computing Research Center, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学深圳研究生院生物计算研究中心） ； Key Laboratory of Network Oriented Intelligent Computation（网络导向智能计算重点实验室） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 11 figures

Scene-Agnostic Traversability Labeling and Estimation via a Multimodal Self-supervised Framework

Zipeng Fang, Yanbo Wang, Lei Zhao, Weidong Chen

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

A Survey of Deep Learning-based Point Cloud Denoising

Jinxi Wang, Ben Fei, Dasith de Silva Edirimuni, Zheng Liu, Ying He, Xuequan Lu

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Multimedia Lab, Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（香港中文大学信息工程系多媒体实验室） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV