自动驾驶

Enhanced Drift-Aware Computer Vision Architecture for Autonomous Driving

Md Shahi Amran Hossain, Abu Shad Ahammed, Sayeri Mukherjee, Roman Obermaisser

机构 * Chair of Embedded Systems University of Siegen（嵌入系统教授会 University of Siegen） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection

Xun Huang, Jinlong Wang, Qiming Xia, Siheng Chen, Bisheng Yang, Xin Li, Cheng Wang, Chenglu Wen

机构 * Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, China（福建智能城市感知与计算重点实验室，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, China（多媒体可信感知与高效计算重点实验室，中国教育部，厦门大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR2025

A holistic perception system of internal and external monitoring for ground autonomous vehicles: AutoTRUST paradigm

Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos, Nikos Piperigkos, Dimitris Tsiktsiris, Theofilos Christodoulou, Theofanis Siamatras, Dimitrios Triantafyllou, Christos Basdekis, Theoktisti Marinopoulou, Panagiotis Lepentsiotis, Elefterios Blitsis, Aggeliki Zacharaki, Nearchos Stylianidis, Leonidas Katelaris, Lamberto Salvan, Aris S. Lalos, Christos Laoudias, Antonios Lalas, Konstantinos Votis

机构 * Industrial Systems Institute, ATHENA Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，ATHENA研究中心，帕特拉斯科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉斯科学公园，希腊） ； Information Technologies Institute, CERTH, Greece（信息科技研究所，CERTH，希腊） ； KIOS Research and Innovation Center of Excellence, University of Cyprus, Cyprus（KIOS研究与创新中心，塞浦路斯大学，塞浦路斯） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

FetchBot: Learning Generalizable Object Fetching in Cluttered Scenes via Zero-Shot Sim2Real

Weiheng Liu, Yuxuan Wan, Jilong Wang, Yuxuan Kuang, Wenbo Cui, Xuesong Shi, Haoran Li, Dongbin Zhao, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机科学系，北京大学） ； Galbot ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025, Oral)

GM-Skip: Metric-Guided Transformer Block Skipping for Efficient Vision-Language Models

Lianming Huang, Haibo Hu, Qiao Li, Xin He, Nan Guan, Chun Jason Xue

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； MBZUAI ； A*STAR 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages

CubeDN: Real-time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes

Yuan Fang, Fangzhan Shi, Xijia Wei, Qingchao Chen, Kevin Chetty, Simon Julier

机构 * Department of Security and Crime Science, University College London（安全与犯罪科学系，伦敦大学学院） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Bridging Clear and Adverse Driving Conditions

Yoel Shapiro, Yahia Showgan, Koustav Mullick

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence, Robert Bosch GmbH（博世人工智能中心，罗伯特·博世有限公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal IoT Node for Energy-Efficient Environmental Monitoring with Edge AI Processing

Philip Wiese, Victor Kartsch, Marco Guermandi, Luca Benini

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

Comments 7 pages, 4 figures, 2 tables. This paper has been accepted at 2025 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems (COINS)

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/