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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-26 至 2025-08-26 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2508.16962 2025-08-26 cs.RO cs.AI 81%

LLM-based Human-like Traffic Simulation for Self-driving Tests

Wendi Li, Hao Wu, Han Gao, Bing Mao, Fengyuan Xu, Sheng Zhong

机构 * National Key Lab for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室)

专题命中 仿真评测 :self-driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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2508.17880 2025-08-26 cs.HC 50%

TRUCE-AV: A Multimodal dataset for Trust and Comfort Estimation in Autonomous Vehicles

Aditi Bhalla, Christian Hellert, Enkelejda Kasneci, Nastassja Becker

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract)

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