自动驾驶

OccScene: Semantic Occupancy-based Cross-task Mutual Learning for 3D Scene Generation

Bohan Li, Xin Jin, Jianan Wang, Yukai Shi, Yasheng Sun, Xiaofeng Wang, Zhuang Ma, Baao Xie, Chao Ma, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng

机构 * School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子信息与电气工程学院，上海交通大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（宁波数字孪生研究所，东部技术研究所） ； PhiGent Robotics, Beijing, China（PhiGent Robotics，北京，中国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

MapKD: Unlocking Prior Knowledge with Cross-Modal Distillation for Efficient Online HD Map Construction

Ziyang Yan, Ruikai Li, Zhiyong Cui, Bohan Li, Han Jiang, Yilong Ren, Aoyong Li, Zhenning Li, Sijia Wen, Haiyang Yu

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Bayesian-Driven Graph Reasoning for Active Radio Map Construction

Wenlihan Lu, Shijian Gao, Miaowen Wen, Yuxuan Liang, Liuqing Yang, Chan-Byoung Chae, H. Vincent Poor

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Bridge to Real Environment with Hardware-in-the-loop for Wireless Artificial Intelligence Paradigms

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang, Zhenhui Yuan

机构 * University of Northumbria（诺丁汉大学） ； University of Warwick（沃里克大学） ； V-TRON Company（V-TRON公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)