视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-25 至 2025-08-25 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2504.17371 2025-08-25 cs.CV 57%

Highly Accurate and Diverse Traffic Data: The DeepScenario Open 3D Dataset

Oussema Dhaouadi, Johannes Meier, Luca Wahl, Jacques Kaiser, Luca Scalerandi, Nick Wandelburg, Zhuolun Zhou, Nijanthan Berinpanathan, Holger Banzhaf, Daniel Cremers

机构 * DeepScenario ； TU Munich（慕尼黑工业大学）； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑人工智能研究中心）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

2507.15601 2025-08-25 cs.LG cs.SY eess.SY 50%

Optimal Batch-Size Control for Low-Latency Federated Learning with Device Heterogeneity

Huiling Yang, Zhanwei Wang, Kaibin Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（电子与电气工程系，香港大学）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)