自动驾驶

SAMFusion: Sensor-Adaptive Multimodal Fusion for 3D Object Detection in Adverse Weather

Edoardo Palladin, Roland Dietze, Praveen Narayanan, Mario Bijelic, Felix Heide

机构 * Torc Robotics（Torc机器人公司） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Closer to Reality: Practical Semi-Supervised Federated Learning for Foundation Model Adaptation

Guangyu Sun, Jingtao Li, Weiming Zhuang, Chen Chen, Chen Chen, Lingjuan Lyu

机构 * Sony AI（索尼人工智能） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Electro-optic frequency comb-empowered precise measurement of the dynamic frequency of a laser

Weiwei Yang, Xingyu Jia, Jingyi Wang, Xinlun Cai, Yang Li, Guanhao Wu

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)

Highly Accurate and Diverse Traffic Data: The DeepScenario Open 3D Dataset

Oussema Dhaouadi, Johannes Meier, Luca Wahl, Jacques Kaiser, Luca Scalerandi, Nick Wandelburg, Zhuolun Zhou, Nijanthan Berinpanathan, Holger Banzhaf, Daniel Cremers

机构 * DeepScenario ； TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑人工智能研究中心） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Optimal Batch-Size Control for Low-Latency Federated Learning with Device Heterogeneity

Huiling Yang, Zhanwei Wang, Kaibin Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（电子与电气工程系，香港大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

OccScene: Semantic Occupancy-based Cross-task Mutual Learning for 3D Scene Generation

Bohan Li, Xin Jin, Jianan Wang, Yukai Shi, Yasheng Sun, Xiaofeng Wang, Zhuang Ma, Baao Xie, Chao Ma, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng

机构 * School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子信息与电气工程学院，上海交通大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（宁波数字孪生研究所，东部技术研究所） ； PhiGent Robotics, Beijing, China（PhiGent Robotics，北京，中国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

MapKD: Unlocking Prior Knowledge with Cross-Modal Distillation for Efficient Online HD Map Construction

Ziyang Yan, Ruikai Li, Zhiyong Cui, Bohan Li, Han Jiang, Yilong Ren, Aoyong Li, Zhenning Li, Sijia Wen, Haiyang Yu

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Bayesian-Driven Graph Reasoning for Active Radio Map Construction

Wenlihan Lu, Shijian Gao, Miaowen Wen, Yuxuan Liang, Liuqing Yang, Chan-Byoung Chae, H. Vincent Poor

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

Bridge to Real Environment with Hardware-in-the-loop for Wireless Artificial Intelligence Paradigms

Jeffrey Redondo, Nauman Aslam, Juan Zhang, Zhenhui Yuan

机构 * University of Northumbria（诺丁汉大学） ； University of Warwick（沃里克大学） ； V-TRON Company（V-TRON公司） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)

Seeing Clearly, Forgetting Deeply: Revisiting Fine-Tuned Video Generators for Driving Simulation

Chun-Peng Chang, Chen-Yu Wang, Julian Schmidt, Holger Caesar, Alain Pagani

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV