自动驾驶

CaRL: Learning Scalable Planning Policies with Simple Rewards

Bernhard Jaeger, Daniel Dauner, Jens Beißwenger, Simon Gerstenecker, Kashyap Chitta, Andreas Geiger

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at the Conference on Robot Learning 2025

Shape Your Ground: Refining Road Surfaces Beyond Planar Representations

Oussema Dhaouadi, Johannes Meier, Jacques Kaiser, Daniel Cremers

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing

Gargi Das, Daegyun Choi, Donghoon Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering & Engineering Mechanics, University of Cincinnati（航空航天工程与工程力学系，辛辛那提大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 7 figures, 2025 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference

Ranking over Regression for Bayesian Optimization and Molecule Selection

Gary Tom, Stanley Lo, Samantha Corapi, Alan Aspuru-Guzik, Benjamin Sanchez-Lengeling

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； CIFAR Lebovic Fellow（CIFAR 莱博维奇 Fellow） ； Canada（加拿大） ； Chair, Director of Acceleration Consortium（150 职位，加速联盟主任） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 + 4 pages, 5 + 3 figures

Journal ref APL Machine Learning, Volume 3, pg. 036113 (2025)

DCT-MARL: A Dynamic Communication Topology-Based MARL Algorithm for Connected Vehicle Platoon Control

Yaqi Xu, Yan Shi, Jin Tian, Fanzeng Xia, Tongxin Li, Shanzhi Chen, Yuming Ge

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)