视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-22 至 2025-08-22 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 2 篇

2508.15353 2025-08-22 cs.CV 57%

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院）； AIRI

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

2508.15272 2025-08-22 cs.CV 57%

RATopo: Improving Lane Topology Reasoning via Redundancy Assignment

Han Li, Shaofei Huang, Longfei Xu, Yulu Gao, Beipeng Mu, Si Liu

机构 * School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China（人工智能学院北航北京中国）； Zhongguancun Academy Beijing China（中关村学院北京中国）； Hangzhou International Innovation Institute Beihang University Hangzhou China（杭州国际创新研究院北航杭州中国）； Beihang University（北航）； Zhongguancun Academy（中关村学院）； University of Macau（澳门大学）

专题命中感知：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025