自动驾驶

RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features

Olga Matykina, Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in Optical Memory and Neural Networks, 2025

RATopo: Improving Lane Topology Reasoning via Redundancy Assignment

Han Li, Shaofei Huang, Longfei Xu, Yulu Gao, Beipeng Mu, Si Liu

机构 * School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China（人工智能学院 北航 北京 中国） ； Zhongguancun Academy Beijing China（中关村学院 北京 中国） ； Hangzhou International Innovation Institute Beihang University Hangzhou China（杭州国际创新研究院 北航 杭州 中国） ； Beihang University（北航） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

CaRL: Learning Scalable Planning Policies with Simple Rewards

Bernhard Jaeger, Daniel Dauner, Jens Beißwenger, Simon Gerstenecker, Kashyap Chitta, Andreas Geiger

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at the Conference on Robot Learning 2025

Shape Your Ground: Refining Road Surfaces Beyond Planar Representations

Oussema Dhaouadi, Johannes Meier, Jacques Kaiser, Daniel Cremers

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing

Gargi Das, Daegyun Choi, Donghoon Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering & Engineering Mechanics, University of Cincinnati（航空航天工程与工程力学系，辛辛那提大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 7 figures, 2025 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference

Ranking over Regression for Bayesian Optimization and Molecule Selection

Gary Tom, Stanley Lo, Samantha Corapi, Alan Aspuru-Guzik, Benjamin Sanchez-Lengeling

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； CIFAR Lebovic Fellow（CIFAR 莱博维奇 Fellow） ； Canada（加拿大） ； Chair, Director of Acceleration Consortium（150 职位，加速联盟主任） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 + 4 pages, 5 + 3 figures

Journal ref APL Machine Learning, Volume 3, pg. 036113 (2025)

DCT-MARL: A Dynamic Communication Topology-Based MARL Algorithm for Connected Vehicle Platoon Control

Yaqi Xu, Yan Shi, Jin Tian, Fanzeng Xia, Tongxin Li, Shanzhi Chen, Yuming Ge

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

MoEcho: Exploiting Side-Channel Attacks to Compromise User Privacy in Mixture-of-Experts LLMs

Ruyi Ding, Tianhong Xu, Xinyi Shen, Aidong Adam Ding, Yunsi Fei

机构 * Louisiana State University（路易斯安那州立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

Comments This paper will appear in CCS 2025

Translating Images to Road Network: A Sequence-to-Sequence Perspective

Jiachen Lu, Ming Nie, Bozhou Zhang, Reyuan Peng, Xinyue Cai, Hang Xu, Feng Wen, Wei Zhang, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.CV

Comments V1 is the ICCV 2023 conference version, and V2 is the extended version

Quantifying Privacy Risks of Public Statistics to Residents of Subsidized Housing

Ryan Steed, Diana Qing, Zhiwei Steven Wu

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments Harvard Data Science Review, forthcoming

Journal ref Harvard Data Science Review Special Issue 6 (August 2025)

BasketLiDAR: The First LiDAR-Camera Multimodal Dataset for Professional Basketball MOT

Ryunosuke Hayashi, Kohei Torimi, Rokuto Nagata, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Taichi Nakamura, Masaki Tani, Yoshimitsu Aoki, Kentaro Yoshioka

机构 * Keio University（Keio大学） ； AISIN CORPORATION（AISIN公司） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to MMSports

Weakly-Supervised Learning for Tree Instances Segmentation in Airborne Lidar Point Clouds

Swann Emilien Céleste Destouches, Jesse Lahaye, Laurent Valentin Jospin, Jan Skaloud

机构 * Environmental Sensing & Observation Laboratory (ESO), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland（环境感知与观测实验室（ESO），瑞士联邦理工学院（EPFL）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 9 figures

TripleMixer: A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather

Xiongwei Zhao, Congcong Wen, Xu Zhu, Yang Wang, Haojie Bai, Wenhao Dou

机构 * Grandzxw 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 15 pages, submit to IEEE TIP

SuperPC: A Single Diffusion Model for Point Cloud Completion, Upsampling, Denoising, and Colorization

Yi Du, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Sharath Golluri, Haoze Zheng, Runmao Yao, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025

ReconDreamer-RL: Enhancing Reinforcement Learning via Diffusion-based Scene Reconstruction

Chaojun Ni, Guosheng Zhao, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Wenkang Qin, Xinze Chen, Guanghong Jia, Guan Huang, Wenjun Mei

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Adversarial Agent Behavior Learning in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning

Arjun Srinivasan, Anubhav Paras, Aniket Bera

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV