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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-21 至 2025-08-21 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2508.02028 2025-08-21 cs.CV 79%

Bench2ADVLM: A Closed-Loop Benchmark for Vision-language Models in Autonomous Driving

Tianyuan Zhang, Ting Jin, Lu Wang, Jiangfan Liu, Siyuan Liang, Mingchuan Zhang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * Beihang University(北航大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Henan University of Science and Technology(河南科技大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV

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