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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-20 至 2025-08-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2508.13485 2025-08-20 cs.CV cs.AI 87%

CORENet: Cross-Modal 4D Radar Denoising Network with LiDAR Supervision for Autonomous Driving

Fuyang Liu, Jilin Mei, Fangyuan Mao, Chen Min, Yan Xing, Yu Hu

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Beijing Institute of Control Engineering(北京控制工程研究所)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);autonomous driving(title);分类 cs.CV、cs.AI

Comments 8 pages, 5 figures, Accepted to IROS 2025

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