Self-Supervised Sparse Sensor Fusion for Long Range Perception
机构 * Torc Robotics(Torc机器人公司) ; Princeton University(普林斯顿大学)
专题命中 多传感器融合 :BEV(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * Torc Robotics(Torc机器人公司) ; Princeton University(普林斯顿大学)
专题命中 多传感器融合 :BEV(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV