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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-20 至 2025-08-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2508.13995 2025-08-20 cs.CV 70%

Self-Supervised Sparse Sensor Fusion for Long Range Perception

Edoardo Palladin, Samuel Brucker, Filippo Ghilotti, Praveen Narayanan, Mario Bijelic, Felix Heide

机构 * Torc Robotics(Torc机器人公司) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 多传感器融合 :BEV(abstract);LiDAR(abstract);分类 cs.CV

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