视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-20 至 2025-08-20 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2411.13340 2025-08-20 cs.CV 74%

WHALES: A Multi-Agent Scheduling Dataset for Enhanced Cooperation in Autonomous Driving

Yinsong Wang, Siwei Chen, Ziyi Song, Sheng Zhou

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系）； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动性国家重点实验室）

专题命中仿真评测：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

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