自动驾驶

LMAD: Integrated End-to-End Vision-Language Model for Explainable Autonomous Driving

Nan Song, Bozhou Zhang, Xiatian Zhu, Jiankang Deng, Li Zhang

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 4 figures,

Research Challenges and Progress in the End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Competition

Ruiyang Hao, Haibao Yu, Jiaru Zhong, Chuanye Wang, Jiahao Wang, Yiming Kan, Wenxian Yang, Siqi Fan, Huilin Yin, Jianing Qiu, Yao Mu, Jiankai Sun, Li Chen, Walter Zimmer, Dandan Zhang, Shanghang Zhang, Mac Schwager, Ping Luo, Zaiqing Nie

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Hong Kong University（香港大学） ； Tongji University（同济大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； OpenDriveLab（OpenDrive实验室） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 10 pages, 4 figures, accepted by ICCVW Author list updated to match the camera-ready version, in compliance with conference policy

ViLaD: A Large Vision Language Diffusion Framework for End-to-End Autonomous Driving

Can Cui, Yupeng Zhou, Juntong Peng, Sung-Yeon Park, Zichong Yang, Prashanth Sankaranarayanan, Jiaru Zhang, Ruqi Zhang, Ziran Wang

机构 * College of Engineering, Purdue University（普渡大学工程学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV