Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science(电气工程与计算机科学系) ; DGIST(韩国国立智能科学研究院)
专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO
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视觉与机器人
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science(电气工程与计算机科学系) ; DGIST(韩国国立智能科学研究院)
专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO
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