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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-18 至 2025-08-18 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2508.11366 2025-08-18 cs.NI cs.RO 57%

Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems

Sanghoon Lee, Taehun Kim, Jiyeong Chae, Kyung-Joon Park

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science(电气工程与计算机科学系) DGIST(韩国国立智能科学研究院)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures

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