视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-15 至 2025-08-15 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2408.03551 2025-08-15 cs.CV cs.RO 84%

VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction

Junsu Kim, Junhee Lee, Ukcheol Shin, Jean Oh, Kyungdon Joo

机构 * Artificial Intelligence Graduate School, UNIST（人工智能研究生院，UNIST）； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2310.17879 2025-08-15 cs.RO 57%

Split Covariance Intersection Filter Based Visual Localization With Accurate AprilTag Map For Warehouse Robot Navigation

Susu Fang, Yanhao Li, Hao Li

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系）； Université Paris-Saclay, ENS Paris-Saclay, CNRS, Centre Borelli（巴黎-萨克莱大学、巴黎-萨克莱高等学院、法国国家科学研究中心、Borelli中心）

专题命中 BEV与占用：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO