自动驾驶

Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis

Kejun Li, Jeeseop Kim, Maxime Brunet, Marine Pétriaux, Yisong Yue, Aaron D. Ames

机构 * Department of Computation and Neural Systems, Caltech（计算与神经系统系，加州理工学院） ； Department of Mechanical and Civil Engineering, Caltech（机械与土木工程系，加州理工学院） ； Wandercraft ； Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（计算与数学科学系，加州理工学院） ； Department of Control and Dynamical Systems, Caltech（控制与动态系统系，加州理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages; 8 figures

Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning

Yung Chuen Ng, Qi Wen Shervina Lim, Chun Ye Tan, Zhen Hao Gan, Meng Yee Michael Chuah

机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR（信息通信研究所（I2R），A*STAR） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

MIAT: Maneuver-Intention-Aware Transformer for Spatio-Temporal Trajectory Prediction

Chandra Raskoti, Iftekharul Islam, Xuan Wang, Weizi Li

机构 * Min H. Kao Department of Electrical Engineering and Computer Science at University of Tennessee, Knoxville, TN, USA（田纳西大学电气工程与计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering at George Mason University（乔治·马歇尔大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

Impacts of DEM Type and Resolution on Deep Learning-Based Flood Inundation Mapping

Mohammad Fereshtehpour, Mostafa Esmaeilzadeh, Reza Saleh Alipour, Steven J. Burian

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

Journal ref Earth Science Informatics, 1-21 (2024)