自动驾驶

Detection and Tracking of MAVs Using a Rosette Scanning Pattern LiDAR

Sándor Gazdag, Tom Möller, Anita Keszler, András L. Majdik

机构 * HUN-REN SZTAKI Institute for Computer Science and Control（HUN-REN SZTAKI计算机科学与控制研究所） ； Budapest University of Technology and Economics（布达佩斯技术与经济大学） ； Eötvös Loránd University (ELTE)（欧多立·洛朗大学） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Towards Powerful and Practical Patch Attacks for 2D Object Detection in Autonomous Driving

Yuxin Cao, Yedi Zhang, Wentao He, Yifan Liao, Yan Xiao, Chang Li, Zhiyong Huang, Jin Song Dong

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Vehicle Safety Technology, Changan Automobile, Chongqing, China（中国汽车安全技术国家重点实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Ningbo University（宁波大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 4 figures

Visual SLAMMOT Considering Multiple Motion Models

Peilin Tian, Hao Li

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； École d’Ingénieurs Paris SJTU (SPEIT)（巴黎工程学院SJTU（SPEIT）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection

Chaesong Park, Eunbin Seo, Jihyeon Hwang, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Hyundai Motor Group（现代汽车集团） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables

From Pixel to Mask: A Survey of Out-of-Distribution Segmentation

Wenjie Zhao, Jia Li, Yunhui Guo

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV