自动驾驶

Detection and Tracking of MAVs Using a Rosette Scanning Pattern LiDAR

Sándor Gazdag, Tom Möller, Anita Keszler, András L. Majdik

机构 * HUN-REN SZTAKI Institute for Computer Science and Control（HUN-REN SZTAKI计算机科学与控制研究所） ； Budapest University of Technology and Economics（布达佩斯技术与经济大学） ； Eötvös Loránd University (ELTE)（欧多立·洛朗大学） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Towards Powerful and Practical Patch Attacks for 2D Object Detection in Autonomous Driving

Yuxin Cao, Yedi Zhang, Wentao He, Yifan Liao, Yan Xiao, Chang Li, Zhiyong Huang, Jin Song Dong

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Vehicle Safety Technology, Changan Automobile, Chongqing, China（中国汽车安全技术国家重点实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Ningbo University（宁波大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 4 figures

Visual SLAMMOT Considering Multiple Motion Models

Peilin Tian, Hao Li

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； École d’Ingénieurs Paris SJTU (SPEIT)（巴黎工程学院SJTU（SPEIT）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection

Chaesong Park, Eunbin Seo, Jihyeon Hwang, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Hyundai Motor Group（现代汽车集团） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables

From Pixel to Mask: A Survey of Out-of-Distribution Segmentation

Wenjie Zhao, Jia Li, Yunhui Guo

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Hybrid Data-Driven Predictive Control for Robust and Reactive Exoskeleton Locomotion Synthesis

Kejun Li, Jeeseop Kim, Maxime Brunet, Marine Pétriaux, Yisong Yue, Aaron D. Ames

机构 * Department of Computation and Neural Systems, Caltech（计算与神经系统系，加州理工学院） ； Department of Mechanical and Civil Engineering, Caltech（机械与土木工程系，加州理工学院） ； Wandercraft ； Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（计算与数学科学系，加州理工学院） ； Department of Control and Dynamical Systems, Caltech（控制与动态系统系，加州理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages; 8 figures

Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning

Yung Chuen Ng, Qi Wen Shervina Lim, Chun Ye Tan, Zhen Hao Gan, Meng Yee Michael Chuah

机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR（信息通信研究所（I2R），A*STAR） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

MIAT: Maneuver-Intention-Aware Transformer for Spatio-Temporal Trajectory Prediction

Chandra Raskoti, Iftekharul Islam, Xuan Wang, Weizi Li

机构 * Min H. Kao Department of Electrical Engineering and Computer Science at University of Tennessee, Knoxville, TN, USA（田纳西大学电气工程与计算机科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering at George Mason University（乔治·马歇尔大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

Impacts of DEM Type and Resolution on Deep Learning-Based Flood Inundation Mapping

Mohammad Fereshtehpour, Mostafa Esmaeilzadeh, Reza Saleh Alipour, Steven J. Burian

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)

Journal ref Earth Science Informatics, 1-21 (2024)

EvaDrive: Evolutionary Adversarial Policy Optimization for End-to-End Autonomous Driving

Siwen Jiao, Kangan Qian, Hao Ye, Yang Zhong, Ziang Luo, Sicong Jiang, Zilin Huang, Yangyi Fang, Jinyu Miao, Zheng Fu, Yunlong Wang, Kun Jiang, Diange Yang, Rui Fan, Baoyun Peng

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.AI

GPZ: GPU-Accelerated Lossy Compressor for Particle Data

Ruoyu Li, Yafan Huang, Longtao Zhang, Zhuoxun Yang, Sheng Di, Jiajun Huang, Jinyang Liu, Jiannan Tian, Xin Liang, Guanpeng Li, Hanqi Guo, Franck Cappello, Kai Zhao

专题命中 端到端驾驶 ：occupancy(abstract)

VPOcc: Exploiting Vanishing Point for 3D Semantic Occupancy Prediction

Junsu Kim, Junhee Lee, Ukcheol Shin, Jean Oh, Kyungdon Joo

机构 * Artificial Intelligence Graduate School, UNIST（人工智能研究生院，UNIST） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Split Covariance Intersection Filter Based Visual Localization With Accurate AprilTag Map For Warehouse Robot Navigation

Susu Fang, Yanhao Li, Hao Li

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； Université Paris-Saclay, ENS Paris-Saclay, CNRS, Centre Borelli（巴黎-萨克莱大学、巴黎-萨克莱高等学院、法国国家科学研究中心、Borelli中心） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

SpaRC-AD: A Baseline for Radar-Camera Fusion in End-to-End Autonomous Driving

Philipp Wolters, Johannes Gilg, Torben Teepe, Gerhard Rigoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(title,abstract)；trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 4 figures, 5 tables

UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving

Yuping Wang, Xiangyu Huang, Xiaokang Sun, Mingxuan Yan, Shuo Xing, Zhengzhong Tu, Jiachen Li

专题命中 仿真评测 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025); Project website: https://uniocc.github.io/

CCL-LGS: Contrastive Codebook Learning for 3D Language Gaussian Splatting

Lei Tian, Xiaomin Li, Liqian Ma, Hao Yin, Zirui Zheng, Hefei Huang, Taiqing Li, Huchuan Lu, Xu Jia

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； ZMO AI Inc.（ZMO人工智能公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments ICCV 2025